领先全球低功耗Renesas active crystal oscillator，已经关注了许多RA微控制器以及如何利用它们来帮助简化和自动化微控制器应用中常见的一些基本内务处理和I/O任务。

在这篇博客中，我们将看看我最喜欢的外设之一，尤其是针对低功耗设计的异步通用定时器。这个定时器在瑞萨MCU上有很长的历史，在RA家族的很多成员身上都能找到这个定时器最新版本的多个通道。

异步通用定时器(AGT)是一款16位和32位递减计数器，可用于脉冲输出、外部脉冲宽度或周期测量以及外部事件计数。定时器的异步特性在于，它能够在没有任何系统时钟的情况下进行一些基本的定时操作，并且可以在OSC晶振器件的最低功耗工作模式下工作。

AGT可以使用各种不同的时钟源，外设时钟、PCLKB或2分频或8分频的PCLKB。我们还可以选择两种低功耗选项，一种是来自32kHz子时钟有源晶体振荡器的AGTSCLK，另一种是来自片内32 kHz LOCO的AGTLCLK。AGTSCLK或AGTLCLK的选择也意味着您可以从更宽的分频比范围中进行选择，分频器范围从/1到/128。

从低速时钟中选择分频器的结果意味着您可以拥有非常宽的定时器范围，并且可以产生极长的超时，同时消耗最少的功率。

让我们更详细地了解一下使用AGT的一些方法，重点放在使用低速石英晶体振荡器选项可以创建的低功耗功能上。

在许多低功耗传感器应用中，我们经常需要定期通过无线电进行通信，同时将功耗降至最低。实现这一点的最佳方法是让传感器以及微控制器进入睡眠状态，并对其进行编程，以便在下一次传输到期时唤醒并启动无线电电路。AGT，尤其是32位计数寄存器，是满足这一要求的理想解决方案。您可以用任何32位值从重载寄存器自动重载递减计数器。因此，利用这一特性，我们可以使用子时钟的直接连接创建高达36.4小时的超时，分辨率为30秒，当使用除以128的子时钟输入时，超时时间为大约194天，分辨率为3.9毫秒。领先全球低功耗Renesas active crystal oscillator.

AGT支持许多其他有趣的应用。我发现过去有用的一个功能是在低功耗模式下计数外部事件的能力，计数由外部信号选通。

在这种情况下，我们可以配置AGT来计数外部脉冲，并使用AGTEE使能引脚来选择何时计数脉冲；当门信号为高电平时，或者当门信号为低电平时，可以对脉冲进行计数。

如果您想要监控位置传感器并计算轴的转数，这可能特别有用。如果有两个AGT通道在这种模式下工作，一个通道可以计算正向旋转，另一个可以计算反向旋转，这两种计数都取决于“方向”信号的极性。要获得总旋转数，只需将两个计数器的值相加。这种方法的最大优势在于，在这种情况下，AGT定时器可以异步工作，因此无需时钟，因此功耗非常低，甚至可以在RA微控制器的最低功耗模式下工作。

我希望这已经让您对AGT的功能有了一些了解，它有多种工作模式，定时器能够以微控制器上的最低速度时钟工作，以及更大的分频比范围，这意味着您可以在计数时以极低的电流工作。

AGT是一个非常有趣的外设，希望你能找到一些有趣的方法在你的应用中使用它。

In this blog, we’re going to look at one of my favorite peripherals, especially for low power designs, the Asynchronous General Purpose Timer. This timer has a long history on Renesas MCUs, and multiple channels of the latest versions of this timer can be found on many members of the RA family.

The Asynchronous General Purpose Timer (AGT) is a down counter available in 16- and 32-bit flavors that can be used for pulse output, external pulse width or period measurement, and counting external events. The asynchronous nature of the timer is that it is capable of some basic timing operations without any system clock and can operate in the lowest power operating modes of the device.

The AGT can use a variety of different clock sources, the peripheral clock, PCLKB, or PCLKB divided by 2 or 8. We can also select two low power options, the AGTSCLK which is derived from the 32 kHz sub clock oscillator, and the AGTLCLK which is derived from the on-chip 32 kHz LOCO. The choice of AGTSCLK or AGTLCLK also means that you can select from a much wider range of divide ratios, with dividers available from /1 to /128.

The result of this choice of the divider from the low speed clocks means that you can have a very wide timer range and can generate extremely long timeouts, all while consuming the minimum amount of power.

Let’s look in a little more detail at some ways we can use the AGT, concentrating on the low power functions we can create by using the low-speed oscillator options.

In many low power sensor applications, we often have to communicate by radio at regular intervals, while minimizing power consumption. The best way to achieve this is to put the sensor, and hence the microcontroller, to sleep, and to program it to wake up and power up the radio circuit when the next transmission is due. The AGT, especially with the 32-bit count register is an ideal solution to this requirement. You can reload the down counter automatically from a reload register with any 32-bit value. So using this feature we can create timeouts of up to 36.4 hrs with a resolution of 30 µseconds using the direct connection of the sub-clock, all the way to a time out around 194 days with a resolution of 3.9 ms when using the sub-clock input divided by 128.